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水下机器人作业的优缺点
2019-01-15 05:24:22 10926次浏览
优点
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
缺点
由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。
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产品外设计中出現过多细微差别零部件 在设计全过程，至关重要的一点便是外观设计也必须一些零部件的对接的，这个时候设计就必须事前掌握有关零部件的精密度规格，那样相互配合产品外观设计，中后期设计出去的外观设计才不容易与零部件出現差别。而要是没有注22-01-19 12:12:01 -
与传统产业相比，工业设计产业具有知识技术密集、物质资源消耗少、成长潜力大、综合效益好等特征。作为典型的集成创新形式，与技术创新相比，工业设计具有投入小、周期短、回报高、风险小等优势。作为制造业价值链中增值潜力的重要环节，工业设计对于提升产品25-03-18 05:24:01 -
明确设计边界与核心元素界定品牌核心特征：明确品牌的核心设计元素和特征，如标志性的色彩、图案、造型等，这些元素构成了品牌的独特识别，是设计规范的基础，确保产品在市场上具有统一且可识别的品牌形象。设定设计边界条件：规定一些设计的限制条件，如产品25-03-18 05:21:01 -
工业设计还有使产品便于包装、贮存、运输、维修，使产品便于回收、降低环境污染等作用。工业设计的中心议题是如何通过对产品的综合处理，增强其外形质量，便于使用，从而更好的为人民服务。爱美是人的天性之一，而工业设计的目的就是为人服务的。其重点在于产25-03-18 05:18:02 -
优化功能与结构功能创新驱动外观变化：从产品的功能出发，寻找功能与外观结合的创新点。例如，通过优化机械产品的散热功能，设计出更的散热结构，如采用独特的散热鳍片形状或布局，不仅能提升产品性能，还能为外观带来独特的视觉效果，使其在满足散热功能规范25-03-18 05:15:01 -
明确设计边界与核心元素界定品牌核心特征：明确品牌的核心设计元素和特征，如标志性的色彩、图案、造型等，这些元素构成了品牌的独特识别，是设计规范的基础，确保产品在市场上具有统一且可识别的品牌形象。设定设计边界条件：规定一些设计的限制条件，如产品25-03-18 05:12:01 -
工业设计还有使产品便于包装、贮存、运输、维修，使产品便于回收、降低环境污染等作用。工业设计的中心议题是如何通过对产品的综合处理，增强其外形质量，便于使用，从而更好的为人民服务。选用新型材料：关注新材料的发展动态，选择具有独特性能和外观效果的25-03-18 05:09:01 -
明确设计边界与核心元素界定品牌核心特征：明确品牌的核心设计元素和特征，如标志性的色彩、图案、造型等，这些元素构成了品牌的独特识别，是设计规范的基础，确保产品在市场上具有统一且可识别的品牌形象。设定设计边界条件：规定一些设计的限制条件，如产品25-03-18 05:06:01 -
明确设计边界与核心元素界定品牌核心特征：明确品牌的核心设计元素和特征，如标志性的色彩、图案、造型等，这些元素构成了品牌的独特识别，是设计规范的基础，确保产品在市场上具有统一且可识别的品牌形象。设定设计边界条件：规定一些设计的限制条件，如产品25-03-18 05:03:01 -
工业设计在使产品造型、功能、结构和材料科学合理化的同时，省去了不必要的功能以及不必要的材料．并且在提高产品的整体美与社会文化功能方面，起到了非常积极的作用。产品设计是工业设计的核心，是企业运用设计的关键环节，它实现了将原料的形态改变为更有价25-03-18 05:00:01 -
利用现有技术，依靠工业设计，则可用较低的费用提高产品的功能与质量。使其更便于使用、增加美观，从而增强竞争能力，提高企业的经济效益。传统工业设计的核心是产品设计。伴随着历史的发展，设计内涵的发展也趋于更加广泛和深入。人类社会的发展已进入了现代25-03-18 04:57:01 -
优化功能与结构功能创新驱动外观变化：从产品的功能出发，寻找功能与外观结合的创新点。例如，通过优化机械产品的散热功能，设计出更的散热结构，如采用独特的散热鳍片形状或布局，不仅能提升产品性能，还能为外观带来独特的视觉效果，使其在满足散热功能规范25-03-18 04:54:01 -
利用现有技术，依靠工业设计，则可用较低的费用提高产品的功能与质量。使其更便于使用、增加美观，从而增强竞争能力，提高企业的经济效益。工业设计在使产品造型、功能、结构和材料科学合理化的同时，省去了不必要的功能以及不必要的材料．并且在提高产品的整25-03-18 04:51:01 -
鼓励局部创新与差异化允许在细节处创新：在遵循整体设计规范和品牌核心元素的基础上，鼓励设计师在产品的细节部分进行创新。如机械产品的操作界面、按钮设计、散热孔造型等，通过这些细节的创新，可以为产品带来独特的个性，同时又不会影响整体的品牌风格。针25-03-18 04:48:02 -
重视产品的工业设计，才能从根本上解决问题。只有从考虑的观点出发，才能使技术、产品、包装统一起来。包装是工业设计的辅助设计，只有重视工业设计，在企业中大力推广工业设计。才能使产品有竞争力，增加企业的经济效益。传统工业设计的核心是产品设计。伴随25-03-18 04:45:01
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鼓励局部创新与差异化允许在细节处创新：在遵循整体设计规范和品牌核心元素的基础上，鼓励设计师在产品的细节部分进行创新。如机械产品的操作界面、按钮设计、散热孔造型等，通过这些细节的创新，可以为产品带来独特的个性，同时又不会影响整体的品牌风格。针25-03-18 04:42:02 -
重视产品的工业设计，才能从根本上解决问题。只有从考虑的观点出发，才能使技术、产品、包装统一起来。包装是工业设计的辅助设计，只有重视工业设计，在企业中大力推广工业设计。才能使产品有竞争力，增加企业的经济效益。工业设计真正为人们所认识和发挥作用25-03-18 04:39:01 -
工业设计还有使产品便于包装、贮存、运输、维修，使产品便于回收、降低环境污染等作用。工业设计的中心议题是如何通过对产品的综合处理，增强其外形质量，便于使用，从而更好的为人民服务。装饰元素创新：在遵循设计规范的基础上，对产品的装饰元素进行创新设25-03-18 04:36:02 -
爱美是人的天性之一，而工业设计的目的就是为人服务的。其重点在于产品的外形质量，通过对产品各部件的合理布局，增强产品自身的形体美以及与环境协调美的功能，使人们有一个适宜的环境，美化人们的生活。工业设计在使产品造型、功能、结构和材料科学合理化的25-03-18 04:33:01 -
工业设计还有使产品便于包装、贮存、运输、维修，使产品便于回收、降低环境污染等作用。工业设计的中心议题是如何通过对产品的综合处理，增强其外形质量，便于使用，从而更好的为人民服务。装饰元素创新：在遵循设计规范的基础上，对产品的装饰元素进行创新设25-03-18 04:30:01
