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水下机器人作业的优缺点
2019-01-15 05:24:22 6919次浏览
优点
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
缺点
由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。
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工业设计的目的是满足人们生理与心理双方面的需求。工业产品是满足手工艺时人们生产和生活的需要，无疑工业设计就是为现代的人服务的．它要满足现代人们的要求。所以它首先要满足人们的生理需要。一个杯子必须能用于喝水，一支钢笔必须能用来写字，一辆自行车19-08-03 14:48:01 -
创意工业设计是人的大脑思考的产物。它与人的思维方式有直接的关系。我们所说的创意思维中的思维是建立在人们对现存事物的充分认识基础之上，经过大脑对这些现存事物的感性认识、理解、分析、总结等逻辑思考过程，从而对其本质属性做出内在的、联系的、间接的22-01-15 11:03:01 -
日常生活中，当我们在购物时，对于琳琅满目的商品先吸引我们注意的是产品的外观。产品的外观越新颖、越好看，就越是能够快读挑起消费者的购买欲。情感元素让产品更加倾向于人与物的情感交流。让设计不仅仅局限于一件物品，可以过声音、喻意、外观形象等各方面22-01-13 10:09:01 -
在外观设计的商标权保护上，美国是首先确定有关的外观设计是否具有内在识别性的国家。如果某一外观设计具有内在识别性，则相当于上述的“任意性或奇异性标记”，其使用者可以直接申请商标注册或要求商标权的保护。然而，具有内在识别性的外观设计并不多见。工22-01-05 09:39:01 -
相关性。现代工业设计已不是单纯为产品生产而展开产品设计工作，而是对产品及产品、产品和人、人和环境、产品和环境间的相互关系更为注重，强调工业设计的整体观念。 参与性。现代工业设计的价值目标就是设计工作服务于所有人，将人作为工业设计核心。因此22-01-15 10:15:01 -
设备设计是指通过改变工作中的物质工具的特征来解决问题。在第二个例子中，可以通过将瓶子上的说明印得更仔认一点和将瓶盖设计得 更好开一点而改变。在第四个例子中，“文森斯”号可以通过重新设计雷达显示，以 提供有关飞机的侧向运动和上下运动的整合信息19-08-03 14:10:01 -
外观设计是指形状、图案、色彩或其结合的设计，又隐含着外观设计必须富有美感。事实上，运用形状、图案、色彩对产品的外表进行装饰或设计，必然会为产品带来一定的美感。当然，对于外观设计中美感的要求不能定得太高。在美国1930年的一个案例中，申请人就19-08-03 16:22:01 -
设备设计是指通过改变工作中的物质工具的特征来解决问题。在第二个例子中，可以通过将瓶子上的说明印得更仔认一点和将瓶盖设计得 更好开一点而改变。在第四个例子中，“文森斯”号可以通过重新设计雷达显示，以 提供有关飞机的侧向运动和上下运动的整合信息19-08-03 10:56:01 -
现代化产品设计正在逐步走向成熟，在我们进行现代化产品设计的时候，有很多关键的原则需要我们关注，下面新起点分析五点关于现代化产品设计的原则： 1、如何制作出让客户满意的产品设计 产品设计的亮点是吸引眼球，如果让人耳目一新，眼看了就很喜欢，这对22-01-19 12:15:01 -
现在的工业设备越来越注重美感和实用感相结合，不再是以前只追求实用的样子了，也正因为如此，工业产品设计公司越来越多。那么，在进行工业产品设计时有哪些切入点? 1、根据产品本身的功能进行设计。 产品设计公司认为，这种产品设计方法，设计师22-01-19 09:54:01 -
好的设计需要好的管理，但好的产品设计、视觉传达设计和环境设计并不是好的设计管理的唯一成果，对于好的设计的追求，具有比设计本身更深远的意义。设计所考虑的是人和他所使用的工具的关系（这里，工具的概念是广义的，泛指一切工业产品）。设计的这一特点，19-04-07 22:17:19 -
(l)工业设计的对象是批量生产的产品，区别于手工业时期单件制作的手工艺品。它要求必须将设计与制造、销售与制造加以分离，实行严格的劳动分工，以适应于高效批量生产。这时，设计师便随之产生了。所以工业设计是现代化大生产的产物，研究的是现代工业产品19-04-07 22:23:32 -
产品外观的设计，往往会影响到消费者的购买欲望，以及企业品牌的推广。机械设备的外观设计也不例外。可是少数机械设备企业，不注重产品外观设计的细节，导致产品的销量以及企业品牌推广的效果差强人意。那么设备外观设计应该注意哪些问题呢？1、要注意品牌形22-01-19 09:12:01 -
在商品上附加图案、色彩及其排列组合，应当包括平面的和立体的产品（商品）外观设计。这样，不论是平面的还是立体的外观设计，只要具有可识别性，就可以获得反不正当竞争的保护。对此可以做出进一步的解释。1995年7月6日，国家工商行政管理局发布了《关22-01-05 09:39:01 -
受反不正当竞争法保护的外观设计，必须是具有识别性和第二含义的外观设计，即能够向消费者指示商品的来源。按照中国反不正当竞争法的第5条，法律所保护的是知名商品特有的装潢（包括外观设计），禁止的是他人使用与知名商品的外观设计相同或近似的外观设计，22-01-05 10:42:01 -
机械设备外观设计的价值 对于机械的外观设计，是机械产品设计中的一类，而外观设计不仅仅是吸引客户，其实外观设计本身就是一个对产品进行调整，提升的过程。设想一下，如果外观设计做不好，那么就会影响到外观与内部结构之间的联系，这样会使得产品结22-01-19 08:48:01 -
工业领域市场近几年得到了长足的发展和进步，在整个市场上面，新产品和新技术不断的涌现，越来越多的消费者开始感受到这种工业化进程加快带来的便利性。但是在这个成长的过程中，工业领域的设计就变得非常重要了。工业设计公司，带来的不仅仅是理念上的碰撞22-01-19 12:36:01 -
工业产品的外观设计，是产品设计中较为重要的部分。可是有少数企业，对这方面的认识较为模糊，导致不重视这方面的工作。他们会产生疑问：工业产品外观方面的设计，具体对企业有什么帮助。那么工业产品的外观设计有何意义呢?下面小编简单介绍一下相关内容。22-01-19 12:03:01 -
现代化产品设计正在逐步走向成熟，在我们进行现代化产品设计的时候，有很多关键的原则需要我们关注，下面新起点分析五点关于现代化产品设计的原则： 1、如何制作出让客户满意的产品设计 产品设计的亮点是吸引眼球，如果让人耳目一新，眼看了就很喜欢，这对22-01-19 12:54:01 -
(工业)设计旨在引导创新、促发商业成功及提供更好质量的生活，是一种将策略性解决问题的过程应用于产品、系统、服务及体验的设计活动。它是一种跨学科的专业，将创新、技术、商业、研究及消费者紧密联系在一起，共同进行创造性活动、并将需解决的问题、提出19-08-03 11:24:01
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